四足液压机器人

Quadruped Hydraulic Robot

多自由度液压单腿控制器

产品应用：专为四足液压机器人定制的下位机控制器，单模块可实现单腿多自由度的运动控制 ，包括正逆运动学、动力学阻抗等。

技术参数：· 嵌入式编程

                   · 多力传感器、多关节编码器信号采集

                   · 16位模拟量信号输出

                   · 电源电压9~36V

                   · 每路传感器接口自带供电

用户定制：传感器信号和伺服阀控制信号类型可定制，包括CAN总线、信号放大、正常电压/电流等，以及伺服阀驱动电压/电流等。另外，可为用户提供腿部运动学和动力学相关培训。

双足液压机器人

产品应用：液压机器人姿态参数实时采集。

技术参数：· RS232接口读取陀螺仪九轴姿态参数以及磁场强度

                   · 发送指令实现对陀螺仪的配置

                   · EtherCat输出

                   · 电源电压9~36V

                   · 陀螺仪接口集成5V供电

用户定制：信号输出形式可另行定制。 

产品应用：双足液压机器人32路BiSS-C协议关节编码器信号高速采集和转换。

技术参数：· 单模块8路信号同步读取和传输

                   · iC-Haus官方芯片解析，输出准确可靠

                   · 采集频率最大10MHz

                   · 0~10V模拟量输出

                   · 电源电压9~36V 

                   · 每路接口自带5V供电

用户定制：多圈/单圈编码器、信号输出形式、编码器接口数量可另行定制。

Biped Hydraulic Robot

九轴陀螺仪信号EtherCat通讯

BiSS-C协议编码器信号采集和转换模块

嵌入式小型液压伺服缸驱控模块

产品应用：液压机器人关节驱动控制器，集成关节力/位移/角度信号采集、伺服阀驱动和EtherCat通讯，用于阀、缸和控制器一体化集成设计。

技术参数：· 采集编码器、压力传感器和直线位移传感器信号

                   · 伺服阀功放电流驱动±10mV~±50mV可定制

                   · EtherCat通讯

                   · 电源电压9~36V，内含±12V、5V、3.3V供电

                   · 串口、STLink调试接口

                   · 尺寸：长6cm*宽5cm*高1.5cm

用户定制：伺服阀驱动电流、通讯方式、传感器信号等

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产品应用：液电混合驱动双足机器人的液压关节驱控器，集成关节力/位移/角度信号采集、伺服阀功放驱动，EtherCat高速通讯（升级版），一块板驱动一个液压缸。

技术参数：· 集成BISS-C、±12V AI、SSI、RS485、RS232等接口

                   · 伺服阀功放电流驱动±10mV~±50mV可定制

                   · EtherCat通讯，通讯芯片和主控芯片为升级增强版

                   · 电源电压9~36V，内含±12V、5V、3.3V供电

                   · 串口、STLink调试接口

                   · 尺寸：长13cm*宽7cm*高1.8cm

用户定制：伺服阀驱动电流、通讯方式、传感器信号等

高性能液压伺服驱控模块

多路伺服阀放大驱动器

产品应用：为液压机器人伺服阀提供驱动电流/电压。

技术参数：· 单模块集成8路驱动放大器

                   · 驱动电流±40mA

                   · 输入信号±10V

                   · 电源电压9~36V

用户定制：对标MOOG放大驱动器，性能稳定可靠，适用于国产伺服阀和MOOG伺服阀，输入信号类型、功放驱动电流/电压范围、颤振等可定制。

Multichannel Servo Valve Amplifier Driver